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基于局域空间定位系统的大型构件装配在线定位技术(2009-2010)
脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用(2015-2017)
箱体类精密工作母机共性前沿技术平台 (2012-2015)
高性能数控机床模块化设计平台 (2009-2011)
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