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精密机电系统精准数字装配基础理论与方法研究(2017-2021)
逆向工程中基于小波特征的曲面配准与Level-set 建模方法研究(2004-2006)
面向工业现场大尺寸测量的空气折射率廓线多特征吸收光谱动态反演方法(2014-2017)
具有机器学习机制的复杂拓扑隐式曲面重构方法研究(2006-2008)
基于空间角度交会测量网络的大范围位姿测量方法研究(2010-2012)
基于人体生物电信号的仿生机械臂动作规划和闭环控制方法研究(2010-2012)
基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究及系统集成验证(2015-2017)
基于自然分叉结构载荷传递路径构筑机制的生长式拓扑优化方法研究
滚动轴承的非均匀预紧机理及调控策略研究
基于人体生物电信号的仿生机械臂闭环控制方法研究
基于人体视觉与认知特性的仪表信息显示系统设计方法研究 (2011-2013)
基于生物力学特性的个性化人车界面设计方法研究
高端金属成形装备低碳制造的基础理论与关键技术研究
汽车发动机逆向创新设计理论与关键技术研究
复杂机械系统装配基础理论与质量保障技术研究
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