课题简介：

        针对大型装备制造、装配过程需要解决的大范围目标位姿估计问题，本项目旨在研究探索基于空间角度交会测量网络的目标位姿测量理论与测量精度评价方法。在已有预研基础上，进一步深入研究空间角度交会测量网络测量原理，研究光电传感器几何结构与光电信号峰值特征时间的转换，以及发射机网络时间基准高精度同步传输机制。在此基础上，研究在空间角度交会测量网络系统下的不确定度表达方式，揭示不确定度在不同类型测量模型、非线性拟合、空间坐标变换过程中合成、传递规律，建立测量网络覆盖空间不确定度分布模型。研究发射机网络拓扑结构变化对覆盖空间不确定度分布的影响规律，研究发射机网络拓扑结构的约束多目标优化问题。研究目标位姿信息度量方法，识别对目标位姿估计精度影响最大的关键几何特征点集，以此为依据确定光电传感器在目标上设置。以信息增益为依据，研究目标移动中发射机自适应配置。为大型装备制造、装配提供一种新的位姿在线测量方法。