飞机制造、造船、大型电站机组、重型机床装配过程中存在大量定位问题,即确定装配体空间位置与姿态。目前，应用于大型构件装配现场测量定位的技术主要有激光跟踪仪、电子经纬仪、全站仪以及近景摄影测量系统，这些技术主要问题是测量效率低，光电经纬仪情况与其类似。近景摄影测量系统使用专业量测相机从多个方向拍摄贴于被测物体表面的标识，再导入计算机，通过平差优化算法获取标识的三维坐标，然后计算构件的空间位态，无法实现在线跟踪定位。

        针对以上情况，本课题拟研发一套灵活有效、成本低廉的在线定位技术。主要研究内容分为以下三个方面：

1）局域空间定位系统精度保障技术

        研究提高系统定位精度方法。在硬件方面，重点是提高发射机高速转轴的回转精度，以提高角度基准测量精度；光电脉冲信号处理技术，减少脉冲变形与峰值偏移带来的误差；软件方面，通过发射机网络优化设置与误差修正补偿方法，提高系统定位精度。

2）大型构件装配过程在线定位技术

        研究基于构件几何特征的测量点规划技术、分布式光电传感器数据传输技术、CAD 环境中装配构件位姿可视化在线测量与误差评估等；

3）基于局域空间定位系统的飞机外翼与中央翼对接过程位姿在线测量的实施。