基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究及系统集成验证(2015-2017)
发表时间:2015-04-15 阅读次数:1316次
 

 项目来源

 国家自然科学基金

 起讫日期

 2015.01-2017.12

 项目状态

 在研

 项目类别

 纵向

 项目编号

 F030706

 项目经费

 

 责任单位

 西安交通大学

 承担角色

 主持

 参与单位

 中国科学院深圳先进技术研究院、中国人民解放军第四军医大学

 

 

 

 

 

课题简介:

 

        脑损伤是人类运动功能障碍的首要诱因,提高脑康复水平已成现代社会关注焦点。课题针对现有康复装置无法有效重建意念—中枢—运动神经通道的难题,依托视听觉认知、脑机接口前沿技术,进行视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究与系统集成验证。首先,基于大脑镜像神经系统原理,研究生物运动的视觉-运动意念协同诱发机理及康复应用脑机接口;同时,依托脑神经系统随机共振机制,实现视听觉诱发信号的多源噪声增强;在此基础上,针对肢体失能患者探索脑运动意图动态辨识的主被动协同康复技术,并实现辅助运动的脑控预瞄导航;针对肌电残留患者实施脑肌运动解码的肌电辅具同步驱动与康复技术;进而基于视听觉定量诱发的脑肌时频响应特征和功能核磁的空间特征,实现脑肌、核磁信息融合的脑康复状态评估与康复方案优化。最后,进行基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人集成与验证,引领康复工程与脑控机器人技术的创新发展。

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