课题简介：

        本项目以脑肌多源信息系统技术为目标，研究脑肌多源信息的运动意图、位姿感知认知、交互控制和生机电一体化系统集成技术。在感知认知方面，研发光点生物运动的大脑运动意念诱发、结合脑电运动意图和肌电运动解码的运动预判和精细感知、基于肌电、压力、光纤和光点运动的肢体主动运动位姿和安全感知以及基于脑电和近红外光谱的大脑状态感知技术，保证人机协调平顺进行。在交互控制方面，通过构建生机交互模型，研究生机电协同控制与动态补偿技术，保证人机运动的动态协同。在一体化系统集成方面，进行具有良好物理和临境交互的宜人化设计，并实现基于多智能体生肌脑电体感网络的系统有效集成。最后，在中枢神经康复机器人平台进行技术验证。