基于运动想象脑电信号的机械手共享控制
发表时间:2013-09-06 阅读次数:1988次

 

脑机接口系统

系统简介:
        常规脑机接口实验台如图4所示,包括四个模块:信号源模块、信号处理模块、用户应用模块及操作模块。此处,本实验台信号源通过NeuroScan公司的NuAmps放大器进行信号的采集,通过BCI2000软件平台进行信号的处理,最后将处理结果输送到机械手,对命令解释后进行相关动作,各部分间数据传输均基于计算机通过网络通信连接。
        系统通过对基于运动想象 EEG 信号进行特征提取、模式识别、任务分类等算法处理,完成对大脑意念的“解读”,并对相应的任务进行控制响应,完成基于运动想象脑电信号的机械手共享控制。
主要特点及用途:
        Neuroscan EEG/ERP 记录系统为脑科学的研究提供了很好的技术和研究平台。NeuroScan采集的EEG信号,可靠性较高,可实时读取用于在线处理。
        BCI2000软件平台具有开放性,可自定义添加处理方法及控制任务的模拟。
        通过对机械手程序二次开发,对BCI2000传输的处理结果进行命令解释,以完成对应的自定义动作或相关运动。
        系统各部分无缝集成,在线处理实时高效,初步具备辅助残疾人完成简单任务的功能。
系统控制:
 
 

 

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