系统简介：

        采用UEA-19BZ型放大器采集记录眼电（EOG）信号，通过基于多参数的端点检测算法对眼电信号进行特征提取，建立人眼扫视角度与EOG扫视信号特征之间的线性函数关系。通过双目视觉定位原理，将基于EOG扫视信号的定位模型从二维平面推广到三维空间，建立了参数化三维定位模型。通过坐标转换，将人眼视觉空间注视目标点的坐标转换到机械手控制坐标系下，并通过命令识别进行机械手的控制，实现实验室条件下EOG信号指导仿生机械臂空间定位与运动控制，系统控制图如上图所示。